AC05TB-E

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三菱Q系列产品模块产品图片如下：

PDO 可以用同步或异步的方式传送：同步的 PDO 是由 SYNC 讯息触发，而异步的 PDO 是由节点内部的条件或其他外部条件触发。例如若一个节点规划为允许接受其他节点产生的 TPDO 请求，则可以由其他节点送出一个没有资料但有设定 RTR 位元的 TPDO(TPDO 请求)，使该节点送出需求的资料。

借由 RPDO 也可以使两种设备同时启动。

CANopen 专有名词三菱PLC：

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三菱电机自动化/三菱PLC：

FX2N性能规格

项目 规格 备注

运转控制方法 通过储存的程序周期运转

I/O控制方法 批次处理方法(当执行END指令时) I/O指令可以刷新

AC05TB-E

CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automaion)进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。

以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能：

通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (bbbbbb Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational　之后，设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。

CANopen 设备都需要具备对象字典，用来设定设备组态及进行非即时的通讯。对象字典的entry 定义如下：

网络控制系统的构成

图 3 为炉窖网络控制系统原理图 。控制系统设计4 条生产线 ,图3 只给出炉窖网络控制系统中的 1 条生产线 ,其余 3 条从站的配置是相同的。为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性 , 系统采用了双机冗余措施。在双主机系统中, 二者处于对等地位, 并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听 ,并相互间传递心跳信息 ,一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障 ,监测方立即接管测控任务 ,从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性,只要主机和网络安全, 控制系统便会安全 ,实时性便可得到保证 。

网络控制系统的功能

(1)整个网络监控系统采用 CC-bbbb 现场总线 ,可高速地将现场数据传至主站进行管理。

(2)PC将操作指令通过从站 1CPU 传送给受令执行单元执行操作 ,远程执行单元将工作状态通过从站 CPU 传送给PC。PC将车间中所有控制的工作状态(开、关、报警)信息显示出来供操作人员监控。PC接到报警和停线信息立即打印故障信息并计时、统计停线时间, 并通过声卡驱动音箱进行语音提示。

(3)主站和从站负责 CCbbbb网络的管理 ,以及将数据送到PC进行分析和将中控室发出的指令送至现场从站。

AC05TB-E

6：业内首款可连接各种PLC，触摸屏，组态软件，变频器的智能GPRS控制终端。

7：业内首款通过赛宝认证中心抗干扰测试的工业级智能GPRS控制终端。

8：业内首款智能费用管理的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和流量

PDO 程序资料对象 - 对应实际物理量的输入及输出。资料的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。

SDO 服务资料对象 - 一般来说是组态设定的资料，如节点位置、节点ID、通讯速度、位移、增益等。……

COB-ID - CAN 对象编号

CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 讯息前面的讯息识别码，共 11 位元。

EDS - 电子资料档(Electronic data sheet)是 INI 格式或XML格式(从2007年底开始)的档案。

DCF - 设备组态档案(Device configuration file)，是加强版的 EDS，可以设定节点 ID 及通讯速度。

三菱Q系列产品模块由企率自动化专业提供，销售全国以下地区

江苏省：南京 无锡 常州 扬州 徐州 苏州 连云港 盐城 淮安 宿迁 镇江 南通 泰州 常熟

四川省：成都 乐山 雅安 广安 南充 自贡 泸州 内江 宜宾 广元 达州 资阳 绵阳 眉山

山东省：济南 潍坊 淄博 威海 枣庄 泰安 临沂 东营 济宁 烟台 菏泽 日照 德州 聊城

安徽省：合肥 芜湖 亳州 马鞍山 池州 淮南 淮北 蚌埠 巢湖 安庆 宿州 宣城 滁州 六安

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内蒙古：呼和浩特 呼伦贝尔 包头 赤峰 乌海 通辽 鄂尔多斯 乌兰察布 巴彦淖尔

山西省:太原 大同 阳泉 长治 临汾 晋中 运城 晋城 忻州 朔州 吕梁AC05TB-E

河北省： 石家庄 保定 秦皇岛 唐山 邯郸 邢台 沧州 承德 廊坊 衡水 张家口

宁夏：银川 固原 青铜峡 石嘴山 中卫

青海省：西宁

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

(2)输出接口

PLC的继电器输出接口电路

工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

三种类型：

继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载

晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

陕西省：西安 咸阳 榆林 宝鸡 铜川 渭南 汉中 安康 商洛 延安

西藏：拉萨 阿里

云南省：昆明 玉溪 大理 曲靖 昭通 保山 丽江 临沧

贵州省：贵阳 安顺 遵义 六盘水

广西省：南宁 贺州 柳州 桂林 梧州 北海 玉林 钦州 百色 防城港 贵港 河池 崇左 来宾

湖南省：长沙 郴州 娄底 衡阳 株洲 湘潭 岳阳 常德 邵阳 益阳 永州 张家界 怀化

湖北省：荆门 咸宁 襄樊 荆州 黄石 宜昌 随州 鄂州 孝感 黄冈 十堰

河南省：郑州 洛阳 焦作 商丘 信阳 新乡 安阳 开封 漯河 南阳 鹤壁 平顶山 濮阳 许昌 周口 三门峡 驻马店 济源

江西省：南昌 赣州 景德镇 九江 萍乡 新余 抚州 宜春 上饶 鹰潭 吉安

黑龙江：伊春 牡丹江 大庆 鸡西 鹤岗 绥化 双鸭山 七台河 佳木斯 黑河 齐哈尔

吉林省：吉林 通化 白城 四平 辽源 松原 白山

辽宁省：盘锦 鞍山 抚顺 本溪 铁岭 锦州 丹东 辽阳 葫芦岛 阜新 朝阳 营口

浙江省：杭州 绍兴 温州 湖州 嘉兴 台州 金华 舟山 衢州 丽水

广东省：江门 佛山 湛江 韶关 中山 茂名 肇庆 阳江 惠州 潮州 揭阳 清远 河源 汕尾 云浮

福建省：福州 泉州 漳州 南平 三明 龙岩 莆田 宁德。

广水;汉川;石首;洪湖;松滋;麻城;武穴;赤壁;恩施;利川;随州;仙桃;潜江;天门;浏阳;醴陵;湘乡;韶山;耒阳;常宁;武冈;汩罗;临湘;津;沅江;资兴;洪江;冷水江;涟源;吉首;番禺;花都;增城;从化;乐昌;南雄;潮阳;澄海;顺德;南海;三水;高明;台山;新会;开平;鹤山;恩平;廉江;雷州;吴川;高州;化州;信宜;高要;

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