GT15-QC250BS

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三菱触摸屏人机界面产品图片如下：

PDO 可以用同步或异步的方式传送：同步的 PDO 是由 SYNC 讯息触发，而异步的 PDO 是由节点内部的条件或其他外部条件触发。例如若一个节点规划为允许接受其他节点产生的 TPDO 请求，则可以由其他节点送出一个没有资料但有设定 RTR 位元的 TPDO(TPDO 请求)，使该节点送出需求的资料。

借由 RPDO 也可以使两种设备同时启动。

CANopen 专有名词

PDO 程序资料对象 - 对应实际物理量的输入及输出。资料的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。

SDO 服务资料对象 - 一般来说是组态设定的资料，如节点位置、节点ID、通讯速度、位移、增益等。……

COB-ID - CAN 对象编号

GT15-QC250BS

索引 (Index)：对象 16 位元的位址。 对象名称 (bbbbbb name)：一个代表对象的 symbolic type，可以是阵列、纪录或只是一个变量。 名称 (Name)：描述此 entry 的字串。 形态 (Type)：变量的资料形态。 属性 (Attribute)：提供此 entry 是否可读/可写的资料，有下列四种：可读/写、只读、唯写、只读常数。 必须 (Mandatory)/可选 (Optional)字段定义属于特定设备规范下的设备，是否必须实现某些对象。 在 CANopen 标准中定义了对象字典中的基本资料型态，包括逻辑值、整数及浮点数。也定义了复合对象：如阵列、记录及字串。复合对象用一个 8 位元的数值作为其子索引(subindex)。记录或阵列中子索引 0 的位置记录此数据结构的元素个数，资料型态为 UNSIGNED8。

通讯对象

CANopen 的物理层 CANbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 ID、远端传输请求(RTR)位元及大小不超过8字节的资料。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。7 位元的 ID 共有 128 种不同的组合，其中 ID 0 不使用，因此一个 CANopen 网络上最多允许 127 台设备。CANbus 在 CAN 2.0 B 规格中允许 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用，CANopen 网络上可以超过127 台设备，不过在实际运用中，大多数的 CANopen 网络上设备数量均低于此数值。

(2)远程设备站的远程输入 RX 自动储存在主站的“远程输入 RX”缓冲存储器中 ;

(3)储存在“远程输入 RX” 缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的 CPU 软元件中 ;

(4)用自动刷新参数设置的 CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出 RY”缓冲存储器中 ;

(5)根据“远程输出 RY”缓冲存储器中存储的输出状态 ,远程输出 RY 自动设定为开/关(每次链接扫描的时候);

(6)用自动刷新参数设置的 CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中;

(7)存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器 RWw 中;(8)远程设备站的远程寄存器 RW r 的数据自动存储在主站的“远程寄存器 RWr”缓冲存储器中;(9)存储在“远程寄存器 RWr” 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器 RW r 数据存储在用自动刷新参数设置的 CPU 软元件中 。

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发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

(2)输出接口

PLC的继电器输出接口电路

工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

三种类型：

继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载

晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载

4.编程器

编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件(或bbbbbbS下软件)向PLC内部输入程序。

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VH-32MR：http://www.jdzj.com/p2/2015-7-25/2837276.html

江苏省：南京 无锡 常州 扬州 徐州 苏州 连云港 盐城 淮安 宿迁 镇江 南通 泰州 常熟

四川省：成都 乐山 雅安 广安 南充 自贡 泸州 内江 宜宾 广元 达州 资阳 绵阳 眉山

山东省：济南 潍坊 淄博 威海 枣庄 泰安 临沂 东营 济宁 烟台 菏泽 日照 德州 聊城

安徽省：合肥 芜湖 亳州 马鞍山 池州 淮南 淮北 蚌埠 巢湖 安庆 宿州 宣城 滁州 六安

新疆:乌鲁木齐 克拉玛依 伊宁 喀什 奎屯 石河子 哈密 库尔勒 昌吉 阿克 苏 和田 阿尔泰 塔城 吐鲁番 博乐 阿图什 阜康 乌苏

内蒙古：呼和浩特 呼伦贝尔 包头 赤峰 乌海 通辽 鄂尔多斯 乌兰察布 巴彦淖尔

山西省:太原 大同 阳泉 长治 临汾 晋中 运城 晋城 忻州 朔州 吕梁GT15-QC250BS

河北省： 石家庄 保定 秦皇岛 唐山 邯郸 邢台 沧州 承德 廊坊 衡水 张家口

宁夏：银川 固原 青铜峡 石嘴山 中卫

青海省：西宁

处理方法：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障三：三菱触摸屏触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。一、三菱变频器主要分为以下几个系列;FR-A700，FR-F700，FR-E700，FR-D700

(1)FR-A700产品适合于各类负载要求较高的设备，如超重、电梯、印刷、包装、印染、材料卷取及其它通用场合。

◆高水准的驱动性能

●具有独特的无传感器矢量控制模式，在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。

●带转矩控制模式，并且在速度控制模式下使用转矩限制功能。

●具有矢量控制功能(带编码器)，变频器可以实现位置控制和快速响应、高精度的速度控制(零速控制、伺服锁定等)及转矩控制。

(2)FR-F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。

◆先进丰富的功能

●除了具备与其它变频器相同的常规PID控制功能外，扩充了多泵控制功能。

陕西省：西安 咸阳 榆林 宝鸡 铜川 渭南 汉中 安康 商洛 延安

西藏：拉萨 阿里

云南省：昆明 玉溪 大理 曲靖 昭通 保山 丽江 临沧

贵州省：贵阳 安顺 遵义 六盘水

广西省：南宁 贺州 柳州 桂林 梧州 北海 玉林 钦州 百色 防城港 贵港 河池 崇左 来宾

湖南省：长沙 郴州 娄底 衡阳 株洲 湘潭 岳阳 常德 邵阳 益阳 永州 张家界 怀化

湖北省：荆门 咸宁 襄樊 荆州 黄石 宜昌 随州 鄂州 孝感 黄冈 十堰

河南省：郑州 洛阳 焦作 商丘 信阳 新乡 安阳 开封 漯河 南阳 鹤壁 平顶山 濮阳 许昌 周口 三门峡 驻马店 济源

江西省：南昌 赣州 景德镇 九江 萍乡 新余 抚州 宜春 上饶 鹰潭 吉安

黑龙江：伊春 牡丹江 大庆 鸡西 鹤岗 绥化 双鸭山 七台河 佳木斯 黑河 齐哈尔

吉林省：吉林 通化 白城 四平 辽源 松原 白山

辽宁省：盘锦 鞍山 抚顺 本溪 铁岭 锦州 丹东 辽阳 葫芦岛 阜新 朝阳 营口

浙江省：杭州 绍兴 温州 湖州 嘉兴 台州 金华 舟山 衢州 丽水

广东省：江门 佛山 湛江 韶关 中山 茂名 肇庆 阳江 惠州 潮州 揭阳 清远 河源 汕尾 云浮

福建省：福州 泉州 漳州 南平 三明 龙岩 莆田 宁德。

广水;汉川;石首;洪湖;松滋;麻城;武穴;赤壁;恩施;利川;随州;仙桃;潜江;天门;浏阳;醴陵;湘乡;韶山;耒阳;常宁;武冈;汩罗;临湘;津;沅江;资兴;洪江;冷水江;涟源;吉首;番禺;花都;增城;从化;乐昌;南雄;潮阳;澄海;顺德;南海;三水;高明;台山;新会;开平;鹤山;恩平;廉江;雷州;吴川;高州;化州;信宜;高要;

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